,偏航角传感器属于系统

ESP是基于ABS防抱死制动系统，通过外设传感器，采集方向盘转角和侧向加速度的信息，经微处理器处理后，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，纠正侧滑,所有车辆传感器及其相关坐标系都放置在世界坐标系中,比如舱门起落架位置传感器，客舱温度传感器，油箱油量传感器，来流方向迎角传感器，等等，还有很多很多很多很多很多，等等,传感器:特定于一个特定的传感器，比如摄像头或者雷达。

-1/N在飞机上。比如舱门起落架位置传感器，客舱温度传感器，油箱油量传感器，来流方向迎角传感器，等等，还有很多很多很多很多很多，等等。执行机构是液压的，比如方向舵执行机构是电动的，比如电动机是气动的，比如流量控制阀等等。仪器有机械的、电气的、机电伺服的、电子的等等。有N多种仪表，主要是姿态指引仪ADI主飞行显示水平状态指示器HSI副飞行显示马赫空速指示器高度表垂直速度计备用地平仪无线电方位角距离副指示器RDDMI备用磁罗经时钟发动机指示器单元警告系统EICAS或电子中央飞机监控系统ECAM显示器等

Autopilot工具箱中的坐标系auto pilot工具箱中的坐标系使用以下坐标系:世界:所有车辆及其传感器放置的固定通用坐标系。车辆:停在自己的车上。通常，车辆坐标系位于后轮轴中点正下方的地面上。传感器:特定于一个特定的传感器，比如摄像头或者雷达。空间:具体到相机拍摄的图像。空间坐标中的位置用像素表示。所有车辆传感器及其相关坐标系都放置在世界坐标系中。

单位通常是米。自动驾驶工具箱中使用的车辆坐标系*X*V，*Y*V，*Z*V是固定在自车上的。术语“自车辆”是指感知车辆周围环境的车辆。车辆坐标系遵循ISO旋转惯例。从轴的正方向看，各轴顺时针方向为正。通常，车辆坐标系的原点直接位于后轮轴中点下方的地面上。该坐标系中的位置以世界单位表示，如米。每个传感器返回的值将被转换到车辆坐标系中，以便可以将它们放置在统一的参考系中。

无人机的飞行控制方式有很多种。目前主要有线控、线电遥控、无线电遥控、程控。线控是用手持钢丝操纵有动力的无人机，多用于竞技航模。有线电遥控有线电遥控是一种相对简单且成本低廉的操作方式。地面站人员通过电缆或光缆向无人机传输各种控制信号，控制其飞行和工作，而无人机通过电缆将探测到的信息传回地面站。其缺点是受线缆长度和重量的限制，飞机的航程和升限都不大，活动区域和观察范围较小。

ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，这串英文字母的中文意思是电子稳定程序。也有一些汽车公司使用自己的缩写，例如，沃尔沃被称为DSTC，宝马被称为DSC，丰田雷克萨斯也被称为VSC，但它们的基本原理和功能与ESP是一致的。从名字来看，ESP是一套程序而不是一套系统，ESP是基于ABS防抱死制动系统，通过外设传感器，采集方向盘转角和侧向加速度的信息，经微处理器处理后，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，纠正侧滑。