unimate机器人什么类型,机器人都有什么类型

中国的机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人,特殊类型机器人是指各种用于非制造业，服务于人类的进步机器人包括:服务机器人水下机器人娱乐/,按机械结构可分为:关节型机器人直角坐标型机器人多关节型机器人平行型机器人极坐标型机器人圆柱坐标型。

Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊和一般搬运。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装。按程序输入方式分，有编程输入型和示教输入型两种。编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。

在示教过程中，工作程序的信息会自动存储在程序存储器中。机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测出相应的信息，并将指令信号传递给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。教学输入程序机器人的行业叫教学复制行业机器人。一个有触觉力或者简单视觉的行业机器人可以在更复杂的环境下工作。如果它具有识别功能或者进一步增加自适应自学习功能，就成为一个智能化的行业机器人。

可以按照运动控制、动力控制、物理特性、机械结构来划分。按机械结构可分为:关节型机器人直角坐标型机器人多关节型机器人平行型机器人极坐标型机器人圆柱坐标型。其中多关节中的六关节机器人-0/是比较常用的行业机器人。它的机械结构类似于人的手臂。以上信息摘自山东信和机器人产品介绍。行业分类机器人移动机器人AGV移动机器人AGV是一种行业机器人，由计算机控制，具有移动自动导航的多传感器控制。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输，也可用于自动化仓库的柔性装配系统。AGV作为可移动的组装平台，也可以作为车站、机场、邮局物品分拣的交通工具。

中国的机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特殊类型机器人是指各种用于非制造业，服务于人类的进步机器人包括:服务机器人水下机器人娱乐/。在特机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军用机器人微操作机器人等等。