机器人传感器的分类

传感器定义为:传感器是一种检测装置，能够感知被测信息，并将接收到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、存储、显示、记录和控制的要求。对于机器人，传感器就像机器人一个认识世界的媒介，它赋予机器人对外界环境的一切感知能力，如器官对人的视觉、嗅觉、嗅觉的感知，使物体具有与人一样的感知能力。

感知系统是机器人实现自主的必要部分。在本章中，我们将介绍在移动电话中使用的-1机器人以及如何从传感器系统中采集所需的信号。根据传感器的功能评分，一般传感器分为:内部传感器内部传感器:主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速等。外部传感器External传感器:主要测量外部环境，如测距、声、光等。根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器，通过捕捉外界光线获取信息。

Internal 传感器主要用于检测机器人内部系统的状态，如各关节的位置、速度、加速温度、电机转速、电机负载电池电压等。，并将测得的信息作为反馈信息发送给控制器，形成闭环控制。外部传感器用于获取机器人的工作对象和外部环境的信息，是机器人与周围环境进行交互的信息通道，用于进行视觉接近、触觉感受等。传感器，比如测距，声光。延伸资料:随着科技的发展，industry 机器人已经大量生产并投入使用。

Angle传感器Open分类:机器人传感器测速角和避障角传感器，顾名思义都是用来检测角度的。它的身体上有一个洞，可以匹配乐高轴。当连接到RCX时，轴每旋转1/16圈，角度传感器将被计算一次。当向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。初始化angle 传感器时，其计数值设置为0，必要时可以通过编程复位。

当机器人与车轮连接或由齿轮传动移动时，可根据旋转角度和车轮圈数推断出机器人的移动距离。然后你可以把距离转换成速度，或者用它除以花费的时间。其实计算距离的基本方程是:距离=速度时间，由此我们可以得到:速度=距离/时间。如果角度传感器连接到电机和车轮之间的任何传动轴上，读取的数据中必须包含正确的传动比。举一个关于计算的例子。

International机器人学者从应用环境的角度，也将机器人分为两类:制造环境中的工业机器人和非制造环境中的服务和人形机器人。根据应用环境的不同，机器人国内的专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特殊机器人指除工业机器人以外的用于非制造业和服务人类的各种先进技术，包括:服务机器人水下机器人娱乐。