典型自动控制系统由哪些环节组成,自动控制系统的组成环节

在开环控制系统中，基于时序逻辑控制的序列控制系统由顺序控制装置的检测元件执行机构和被控工业对象组成。主要用于机械和化工物料的装卸和运输的控制，以及机械手和生产自动 line。闭环控制系统闭环控制系统是基于反馈原理，利用输出与期望值的偏差来控制系统，可以获得较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。根据给定的信号分类，自动 控制系统可分为定值控制系统随动控制系统和程序控制系统。

自动控制系统由测量元件和变送器组成的闭环自动调节控制器执行器调节阀被控对象。功能:调度运行方式决定质量控制、反馈控制和顺序控制故障预防和补偿。工艺特点控制系统: 1。工业过程的特点控制系统:由过程检测和传输及控制仪表执行装置组成。被控过程具有非线性时变时滞和不确定性的特点，很难获得过程的精确数学模型，增加了控制策略移植的难度。被控过程大多比较慢，有一定的时间常数和时间延迟，控制不需要在很短的时间内完成。

控制器相当于人脑。致动器相当于人手。主要是环节用给定的转换操作来检测反馈输出等。环节.从名字环节的字面意思就可以了解它的特点和功能。在自动 控制系统中，致动器是手，它可以用控制系统给出的指令作用于相应的部件。控制器:能改变主电路或控制电路的接线，并按预定的顺序改变电路中的电阻值，以控制电机的启动、调速、制动和反方向的主命令装置。执行机构:使用液化气、电力或其他能源，并通过马达气缸或其他装置转换成驱动动作。

1分类自动 控制系统根据控制对象的不同分为两类。一类具有运动的性质，需要电机拖动，称为motion 控制系统或transmission 控制系统，motion 控制系统的工作过程称为运动控制。另一类控制对象是工业生产过程中的量，如温度、压力、流量、物料成分、液位和pH值。例如精馏塔中化工产品的生产控制，锅炉中蒸汽温度的控制等。-2 控制系统称为进程控制系统，进程控制系统的工作过程称为进程控制。

运动控制的执行元件是电机，过程控制的执行元件是调节阀。运动控制和过程控制都适用于相同的控制理论。但由于控制对象不同，两种类型的控制系统在响应特性上也表现出不同的特点。比如motion 控制系统调节时间短，响应速度快，而process 控制系统往往包含惯性大环节延迟大环节等等，调节时间长，响应速度慢。应用控制理论解决具体控制问题时会有一些差异。

1-2比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。1-4图1-4是反坦克导弹的工作原理示意图控制系统。试分析其工作原理，画出系统原理框图。1-5问题1-5给出了发电机电压调节系统，通过测量电枢回路电流I产生附加励磁电压bU来调节输出电压cU。试分析电枢转速和给定励磁电压gU不变，负载变化时系统的工作原理，画出原理框图。

试简述系统各组成部分的功能和系统的工作原理，画出系统的原理框图。1-7问题1-7是仓库大门示意图-2控制系统，试述系统的工作原理自动控制闸门的开闭并画出系统原理方框。问题1-3给出了稳压电源的原理图，问题1-4显示反坦克导弹-0显示工作原理示意图。问题1-5显示了发电机电压调节系统的原理图，图1-8显示了冰箱制冷系统的工作原理。试简述系统的工作原理，指出系统被控对象的被控量和给定量，画出系统原理框图。