自动控制原理期末考试题及答案

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结束了。我完全忘记了我的拉斯特斯变形。我的自动 原理白学了。劳斯判据，甚至在两种特殊情况下，在教科书中都有详细的解释。你需要的是读书，读书，你为我读书。流程如下所示。0出现在第三行第一列。取一个参数ξ→0 ，即用一个无穷小的正数ξ代替0，继续运算。从表中可以看出，两次变号时系统是不稳定的，有两个特征根(也是不稳定根)位于s的右半平面。

这类题目属于基础题目，难度不大。关键是要精通。首先你可以给每个方程画一个图，最后你可以把得到的图组合起来。当然，如果题目不要求解法，可以考虑排除法。麻烦是有点麻烦，但是思路很清晰。图出来后，只要把X3(s)处的绘图点向后移动，或者用梅森公式求解，把信留给楼主自己解就行了。

A:根据题意，输入信号为r (t) 4 6t 3t 2，单位反馈系统开环传递函数为g(s)\ frac { 8(0.5s 1)} { s ^ 2(0.1s 1)}。首先，我们需要将输入信号r(t)转换为拉普拉斯变换。根据拉普拉斯变换的定义，R(s)的表达式为:R(s)\ mathcal { l } { R(t)} \ mathcal { l } { 4 6t 3t 2 } \ frac { 4 } { s } \ frac { 6 } { s 2 }

5题全是真假。题目的前提是欠阻尼二阶系统，即首先限定ζ大于0小于1！错误。它不是单调函数，而是有峰值和超调。错误。特征方程的根属于左半平面，是稳定的。错误。mr1/{ 2ζ*自动Control原理具有理论性强、与实际物理系统联系紧密的特点，要求学生具有良好的数学基础知识、较强的系统分析能力和实际操作能力。本课程以课堂教学为主，分为经典控制和现代控制两部分。主要内容如下:1 .控制系统的数学模型2。控制系统的时域分析3。根轨迹法4。频域分析。线性系统的综合与校正。数字控制系统的分析与设计。非线性系统分析。线性系统的状态空间分析。最优控制(选修内容)是控制系本科生课堂教学的内容。总教学时数112小时，分两个学期安排。上学期教的内容是经典控制理论。

根据1，系统类型大于等于1，即开环传递函数G(s)包含一个或多个理想积分环节。从2)可知，系统是稳定的，D(s)1 G(s)。G(s)4/s3 4s2 6s .1.如果单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传递函数意味着G(s)是1类或以上的系统。2.该系统的特征方程为，S 4s 6s 40。如果两边都除以S 4s 6s，则1 4/(s 4s 6s) 0，即1 g (s

低频带取决于积分项的数量。一个积分斜率为20db/dec，V积分斜率为(20 V) dB/dec..从图中可知斜率为20db/dec，所以只有一个积分项，所以是I型系统。(这部分可以看到“自动Control原理”)低频部分的幅频特性是20lg(K/w)20lgK20lgw，伯德图的横坐标其实是logw(这是最重要的一点，虽然所有的伯德图的横坐标都标有W！

)，可以做xlogw，然后把低频段当做线性函数y20lgK20x，可以做x0(数学上讲w不可能是0，因为logw没有定义。但你可以认为是公式中的x0，所以纵坐标上的截距是60)，所以截距是20lgK60，所以K1000，或者因为横轴是lgw，所以BC线段的长度是BClg5lg(w1)，而三角形ABC的斜率是40°，三角形关系是ABBC*tanACB40(lg5lg(w1))，从图中可知AB。