简述红外视觉传感器的工作原理及特点,红外和视觉传感器区别

利用光学元件和成像器件获取外界环境图像信息的仪器通常描述视觉传感器的性能,视觉传感器选型设计:在探测子系统的硬件平台框图中，视觉传感器主要负责智能战斗机器人周围景物的图像采集,普通传感器类别1,传感器件,在生产生活中，传感器的类型主要有:光传感器温度传感器压力传感器磁传感器气/。

在生产生活中，传感器的类型主要有:光传感器温度传感器压力传感器磁传感器气/。传感器: 传感器的功能实际上是一个功能块，它的作用是将外界的各种信号转换成电信号。传感器最近检测到的信号明显增多，所以它的品种极其多样。为了检测和控制各种信号，需要获得尽可能简单、易于处理的信号，而这样的要求只有电信号才能满足。电信号容易放大、反馈、滤波、微分、存储和远程操作。

普通传感器类别1。电阻式传感器电阻式传感器是将测量的位移、变形、力、加速度、湿度、温度等物理量转换成电阻值的装置。主要有电阻应变压阻热电阻热敏气敏湿敏等。传感器件。2.变频电源传感器变频电源传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字输入二次仪表连接，由数字输入二次仪表计算电压、电流采样值，从而得到电压有效值电流有效值、基波电压电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。

视觉 传感器选型设计:在探测子系统的硬件平台框图中，视觉传感器主要负责智能战斗机器人周围景物的图像采集。之所以选择可见光 红外复合探测器作为视觉 传感器在这个平台中，主要是考虑可见光图像采集部分可以在光照充足的情况下完成对周围图像信息的采集，当光照不足时，红外线图像采集部分可以承担采集周围图像信息的任务。这种安排既能保证检测子系统全天候工作，又能降低系统功耗。对于-2传感器，主要任务是采集机器人周围的图像信息，并将这些信息转换成相应的电信号。在选择视觉 传感器时，性能、质量、体积接口的安装方式都是重要因素，因为它们直接关系到智能战斗机器人探测子系统硬件平台的合理性和可行性。

利用光学元件和成像器件获取外界环境图像信息的仪器通常描述视觉 传感器的性能。视觉 传感器的精度不仅与分辨率有关，还与被测物体的探测距离有关。被测物体距离越远，其绝对位置精度越差。在汽车装配厂，检查机器人在门框上涂的胶珠是否连续，宽度是否正确。在装瓶厂，检查瓶盖是否密封良好，灌装量是否正确，密封前无异物落入瓶中。在包装生产线上，确保药品包装生产线上正确的包装标签贴在正确的位置上，检查阿司匹林药片的泡罩包装是否有破损或缺片的情况。

雷达感应是无线电脉冲回波感应。而红外感应实际上是红外线扫描成像，与雷达感应在波长扫描上有所不同，回波感应是一种无线电波碰到前方物体时被反射回来再次接收的过程。因此，从发射到击中目标并折回接收，可以计算出雷达与目标的距离，从接收到的回波的大小或信号强度可以判断出目标的大小、形状和移动速度，红外线扫描成像。红外线带，通常在0.76到400微米之间。