机器人有什么种类,扫地机器人的种类有多少

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按用途分类，工业机器人可分为六类，即移动机器人、点焊机器人、电弧焊机器人和激光加工。1.手机机器人是工业机器人的一种类型。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输，也可用于车站、机场。

点焊机器人主要用于整车焊接，生产过程由各大汽车主机厂完成。3.电弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要向成套设备供应商提供单元产品。4.激光加工机器人是将机器人技术应用到激光加工中，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。它可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具修复。

Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。按程序输入方式分，有编程输入型和示教输入型两种。编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。

以下是行业分类机器人，请参考:1。平面多关节机器人(SCARArobots):在一个平面上，有两个平行的旋转关节工作机器人(见下图)。2.多关节型机器人(多关节机器人):具有三个以上旋转关节机器人(见下图)。3.坐标机器人(笛卡尔、龙门、直线机器人):沿X、Y、Z轴直线移动机器人(直角坐标机器人见下图)。

5.平行机器人(Parallelrobots):手臂有平行棱镜或旋转关节机器人(见下图)。6.工厂物流机器人(AGVrobots):自动或手动装卸货物，按照设定的路线自动驾驶或牵引货车到指定地点，然后自动或手动装卸货物机器人。7.其他机器人(other robots):机器人不属于以上类别。