基于Arduino的温湿度传感器设计,传感器设计

光电传感器一般由光源光路和光电元件三部分组成。光电传感器原理是通过将光强的变化转化为电信号的变化来控制的。光电传感器总的来说，它由三部分组成，分别是:发射器和接收器以及检测电路。发射器瞄准目标发射光束，光束一般来自半导体光源、发光二极管、激光二极管、红外发射二极管。连续发射光束，或者改变脉冲宽度。接收器由光电二极管、光电晶体管和光电池组成。

感知系统是机器人实现自主的必要部分。在本章中，我们将介绍移动机器人中使用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需的信号。根据传感器的功能评分，一般传感器分为:内部传感器内部传感器:主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速、电机负载、电池电压等。外部传感器外部传感器:主要测量外部环境，如测距、声光等。根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器，通过捕捉外界光线获取信息。

转速传感器利用变速箱得到转速传感器利用磁敏电阻作为传感元件，是一种新的转速传感器。核心部件是磁敏电阻作为检测元件，然后采用全新的信号处理电路，降低噪声，完善功能。与其他类型档位转速传感器的输出波形相比，测得的转速误差很小，线性特性非常一致。感测对象是磁性材料或磁性材料，例如磁钢和电工钢。当被测物体带有突出的磁性或导磁材料并随被测物体旋转时，传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，以达到测速或检测位移的目的。

计数显示电路可以对上述脉冲信号进行计数和显示。图3是由单片机构成的计数系统的方框图。计数系统以MCS-51系列单片机8031为核心，在8013单片机外围扩展了程序存储器27C256和数据存储器WM0016DRH。此外，I/O端口扩展了8255，同时具有时钟单元断电保护看门狗单元通信单元和LED显示键盘。18031单片机和存储器8031含有4kbEEPROM程序存储器，具有功耗低，抗干扰能力强的特点，可放置在监控现场。数据存储器WM0016DRH是一款多功能非易失性SRAM，具有以下特点:高速高抗干扰自保持，不怕掉电，几百万次上下电不丢失数据，掉电保护10年，高速连续读写，任意地址单字节操作。无需拼凑页面，随机读写无需等待，立即生效，输入输出TTL/CMOS兼容，上电复位输出，断电保护，内置看门狗，电源监控，无需外接电路和电池，引脚兼容标准SRAM。

不锈钢外壳，压力传感器，放大器电路4-20ma。传感器是一种检测装置，它能够感应被测信息，并将感应到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求，传感器的特点包括小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化。这是实现自动检测和自动控制的第一步，传感器的存在和发展，使物体有了触觉、味觉、嗅觉等感官，使它们慢慢活了过来。