机器人外部传感器有哪些,什么是机器人的内部传感器和外部传感器

对于机器人，传感器就像机器人一个认识世界的媒介，它赋予了机器人right外部环境所有的感知能力，感觉器官与人的视觉相接触,根据传感器的功能评分，一般传感器分为:内部传感器内部传感器:主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速等,机器人传感器主要包括:内部传感器和外部传感器。

传感器定义为:传感器是一种检测装置，能够感知被测信息，并将接收到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、存储、显示、记录和控制的要求。对于机器人，传感器就像机器人一个认识世界的媒介，它赋予了机器人right外部环境所有的感知能力，感觉器官与人的视觉相接触。

感知系统是机器人实现自主的必要部分。在本章中，我们将介绍在移动电话中使用的-1机器人以及如何从传感器系统中采集所需的信号。根据传感器的功能评分，一般传感器分为:内部传感器内部传感器:主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速等。外部传感器Outside传感器:主要是对外界环境的测量，如测距、声、光等。根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器，通过捕捉外界光线获取信息。

机器人是由计算机控制的复杂机器，与人的肢体和感觉功能相似，运动程序灵活，具有一定的智能，可以独立于人类操纵工作。机器人 传感器在机器人的控制中起着非常重要的作用，也正是因为传感器，机器人才具有了类似于人类的感知功能和反应能力。机器人 传感器主要包括:内部传感器和外部 传感器。内部传感器主要用于检测机器人内部系统的状态，如各关节的位置、速度、加速温度、电机转速、电机负载电池电压等，并将测得的信息作为反馈信息发送给控制器，形成闭环控制。

Mobile 机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始研究Mobile 机器人了。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而机器人自主导航的实现有一个基本要求——避障。实现避障和导航的必要条件是环境意识。在未知或部分未知的环境中躲避障碍物，需要通过传感器获取周围的环境信息，包括障碍物的大小、形状、位置等。所以传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。避障传感器主要包括超声波传感器视觉传感器红外线传感器激光传感器等。

我们可以从不同的角度对传感器进行分类:它们的转换原理，它们的用途，它们的输出信号类型，以及制作它们的材料和工艺。根据传感器工作原理可分为物理传感器和化学传感器两大类:传感器工作原理分类物理学传感器应用物理效应，如压电，被测信号量的微小变化都会被转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也会转化为电信号。