机器人有哪些传感器组成的,常见的机器人外部传感器有哪些

必将推动新一轮的产业升级。按照现在的增长和劳动力的稀缺程度，未来机器人市场势必突破千亿大关。日本和欧洲产业机器人技术领先全球产业机器人产业领导者分布在欧洲、美国和日本，其中瑞士ABB公司是全球最大的产业机器人制造商；中国开始成为全球工业的最大市场机器人。预测中国工业机器人由于制造业转型升级和人口红利优势降低带来的发展机遇，销量将保持一段时间的高速增长。

Mobile 机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始研究Mobile 机器人了。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而机器人自主导航的实现有一个基本要求就是避障。实现避障和导航的必要条件是环境意识。在未知或部分未知的环境中躲避障碍物，需要通过传感器获取周围的环境信息，包括障碍物的大小、形状、位置等。所以传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。

动机器人避障常用传感器1、超声波传感器超声波传感器探测距离原理是测量发射超声波和再次探测到发射的超声波的时间差，根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的传播速度与温度和湿度有关，所以在对比测量时要考虑温度和湿度等因素的变化。超声波传感器一般工作距离较短，常见的有效探测距离在510m之间，但会有一个很小的探测盲区，一般在几十毫米。

可分为物理学传感器和化学传感器工作原理分类物理学传感器应用是物理效应，如压电效应、磁致伸缩现象、电离、极化和热电。被测信号量的微小变化都会转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也会转化为电信号。传感器可以从不同的观点进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型、制造它们的材料和工艺等。

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口组成。为了准确地控制身体，传感器应该提供关于身体或其环境的信息。控制系统根据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各手臂的端点按照要求的轨迹、速度和加速度以一定的姿态到达空间中的指定位置。驱动器将控制系统输出的信号转换成大功率信号，驱动执行器工作。

机器人是目前典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动和输入/输出系统接口五部分组成。为了准确地控制身体，传感器应该提供关于身体或其环境的信息。控制系统根据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各手臂的端点按照要求的轨迹、速度和加速度以一定的姿态到达空间中的指定位置。驱动器将控制系统输出的信号转换成大功率信号，驱动执行器工作。

Vision 传感器用于物体识别和避障；距离传感器用于避障；陀螺仪(加速度传感器)用于保持平衡；Speed 传感器用于测量移动速度；角度传感器用于测量机械臂的角度。此外，还有许多传感器与机器人相关的具体应用，如gas 传感器用于有毒气体的测量；温度传感器和压力传感器用于检测环境条件；红外探测器用于搜寻有机生物或人。