温盐深传感器

报道称，5月22日，中国大洋38航次科考队抵达马里亚纳海沟，科考队利用温盐测深仪CTD调查海水温度和盐度深度，为蛟龙号23日首次下潜提供相关数据,该水下机器人可携带各种传感器，凭借其独特的续航能力，可采集大海域、超深海区海底地貌探测、海水盐度污染等信息，实现海洋生态环境调查的智能化信息化,据本航段副总指挥杨介绍，目前已经完成了3个站位温盐测深CTD和2个站(采水1号)的深海锚式着陆器部署和回收工作。

水下机器人(Underwater robot)又称海洋机器人或无人潜水器，是一种机电一体化的智能设备，可以在水下移动，并具有传感系统。它利用机械手或其他工具，通过遥控或自主操作，代替或辅助人完成水下任务。水下机器人是人类认识和开发海洋不可或缺的工具之一，也是建设海洋强国、捍卫国家安全、实现可持续发展所必需的高科技手段。水下机器人属于机器人领域的服务机器人，包括缆控水下机器人和自主水下机器人。

其实这三类机器人的主要区别在于操作方式。操作者在机器人体内称为载人潜水器，位于机器人体外，通过电缆操作的称为远程水下机器人。当体内的计算机代替操作者时，称为自主水下机器人。ARV是一种新概念水下机器人，它结合了自主水下机器人和遥控水下机器人的技术特点。它具有开放、模块化、可重构的体系结构和多种控制模式。它有自己的能源，并携带光纤微型电缆。可作为AUV进行大规模水下调查，也可作为ROV进行小规模精确调查和作业。

报道称，5月22日，中国大洋38航次科考队抵达马里亚纳海沟，科考队利用温盐测深仪CTD调查海水温度和盐度深度，为蛟龙号23日首次下潜提供相关数据。经过6天约1800海里的航行，搭载载人潜水器“蛟龙”号的向阳红09科考船于5月22日上午抵达马里亚纳海沟作业区，中国大洋38航次第三航段科学考察正式启动。蛟龙号计划于5月23日在世界最深处的马里亚纳海沟挑战者深渊进行首次潜水。