触觉传感器的应用,机器人触觉传感器

传感器用在日常物件上，比如触摸感应电梯按钮触觉传感器以及通过触摸底座来调暗或调亮灯光，还有很多应用是大多数人从来没有意识到的,传感器件:光传感器气压传感器超声波传感器涡流传感器霍尔传感器,温度传感器是发展最早，应用最广的类型传感器,外部传感器是:物体识别传感器物体检测传感器接近感应传感器距离传感器力感应-1。

机器人的应用范围-康复/福利机器人之友是为生活不能自理的残疾人服务而发明的机器人系统。内库洛:除了触觉 传感器位于耳后和耳后，还配备了视觉和听觉传感器，可以分辨嘈杂声音突发的动作，召唤自己的声音并作出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利尼龙制成，可以耸耸耳朵，眨眨眼睛。它还可以通过转头或张开腿来表达自己的感情，它内置了48种不同的喵喵声。

电子狗:电子狗是有眼睛的人工智能机器人。这是世界上最受欢迎的宠物机器人，它被《商业周刊》选为1999年最受欢迎的产品。电子狗可以通过安装在头上的传感器识别是轻轻抚摸还是训斥，做出撒娇悲伤或摇尾巴等各种动作。-办公机器人Jijo-2:这是一个办公自动化机器人，在办公室里起着移动信息库的作用。机器人在日语中的意思是聪明的人。因为内置超声波传感器，所以可以自动移动。

机器人可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原则行动。它的任务是辅助或代替人类的工作，如生产和建筑，或危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。执行机构是机器人本体，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副、转动副或移动副常称为关节，关节的数量通常是机器人的自由度。

从应用环境来说，我国机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业，为人类服务的各类高级机器人，包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器等。在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。