霍尔传感器测速,stm32霍尔传感器测速

淘宝直接买一个。几十块钱。在车轮上安装与霍尔 传感器对应的磁铁或小铁板，将霍尔 传感器固定在车架上相应的位置，然后用处理器接收并记录脉冲数。一个脉冲是车轮每转一周的脉冲数乘以车轮的周长，即行驶距离的固定周期。

霍尔Effect传感器，由一个包括永磁体和磁极的几乎完全闭合的磁路组成。软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极之间的气隙，叶片转子上的窗口允许磁场穿过并到达霍尔 Effect/1233。但是，没有窗口的部分会中断磁场。所以叶片转子窗的作用就是像开关一样开关磁场，打开或关闭霍尔效应。这也是为什么有些汽车厂商会把霍尔effect传感器以及其他类似的电子设备称为霍尔。

霍尔传感器测量使用磁场。看看周围有没有干扰，正常情况下应该是准确的。你不是大赛的学生吧？最好找个指导老师，因为看不到东西真的很难确定。霍尔Component测速其实很准确。我想说的是你的电机转速是否稳定？另外，你只用了四块磁铁，不仅增加了成本，还可能造成剩磁，一旦没有完全释放，可能导致你进入工作点时脉冲变少的概率，尤其是电机高速运转时。

(增加磁铁数量的好处是提高精度。例如，你的四块磁铁可以转1/4圈。如果计算精度是整圈，最好用一块磁铁。)使用公式v(2πr*n)/X(X代表时间，单位为秒)。另外，安装磁钢时，尽量与霍尔面对面安装，不要偏移，否则可能存在漏脉冲的可能。一般工业霍尔组件的感应距离只有几毫米霍尔磁钢与磁钢之间的安装距离足够不接触任何旋转物体，也就是说尽量靠近，尽量不要放太远。

根据你的公式，n是1S的脉冲数，电机每转输出16个脉冲，乘以60就成了每分钟的转数，也就是速度。测量方法可以改变。当捕捉到第一个上升沿时，定时器记录T1，然后对脉冲进行计数和计时。当定时值T2T1>1S时，记录此时的脉冲数n。转速(N/T2T1)*60/16。准确度可以大大提高。

如果你走得慢，触发刀片转动的速度也会变慢，高电位和低电位的时间会变长。不是尖脉冲，只有低电平和高电平，但是从触发刀片开始阻挡磁力线到完全阻挡磁力线会有一个从低电平到高电平的渐变，1.测速霍尔传感器的输出类似于一个方波，方波的周期随转速的增大而减小。所以处理电路只需要简单的比较，不需要增加保持电路，2.霍尔 传感器与普通的机械量相比，响应速度快，电压比较电路的响应速度也快。