角度传感器结构与原理,简述光电式传感器的结构、原理和特点

利用光栅重叠条纹原理测量位移传感器。光栅是一条等间距的密集平行线的光学玻璃，线密度为10 ~ 100线/毫米，光栅形成的重叠光栅条纹具有光学放大和误差平均效应，因此可以提高测量精度。传感器由标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统组成。当刻度光栅相对于指示光栅运动时，形成明暗交替的重叠光栅条纹，大致按正弦规律分布。

传感器，光路有两条:一条是透射光栅，光栅线刻在透明材料上(如工业白玻璃、光学玻璃)；另一种是反射光栅，其光栅线刻在反射性强的金属(不锈钢)或玻璃镀金属膜(铝膜)上。这个传感器的优点是测量范围大，精度高。光栅型传感器可用于程序控制、CNC机床和CMM机构，测量静态和动态直线位移和圆角位移。它还用于机械振动测量和变形测量领域。

角度传感器Work原理:角度传感器用于检测角度。它的身体上有一个洞，可以匹配乐高轴。当连接到rcx时，-2传感器将在轴每旋转1/16圈时计数一次。当向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。计数与角度 传感器的初始位置有关。初始化角度 传感器时，其计数值设置为0，必要时可以通过编程复位。光电传感器 原理:光电传感器的运行是通过将光强的变化转化为电信号的变化来控制的。

发射器瞄准目标发射光束，光束一般来自半导体光源、发光二极管(led)、激光二极管、红外发射二极管。连续发射光束，或者改变脉冲宽度。接收器由光电二极管、光电晶体管和光电池组成。在接收器的前面，安装了透镜和光圈等光学元件。后面是检波电路，可以过滤掉有效信号，加以应用。此外，光电开关的结构元件还具有发射板和光纤。

(1)图中所示电容为可变电容。通过旋转转子改变对向面积和电容，可以用来测量角度θ的大小，其原理是θ的变化，引起对向面积的变化，从而引起C的变化，由此可以确定θ的大小。液面的变化影响电容器的对向面积，所以通过改变电容器两极对向面积来改变电容，可以用来测量液面的高度h，所以其原理是高度h的变化，引起两极面积的变化，相应的c变化，h的大小可以由c来确定；(3)图C通过改变极板间的距离来改变电容，极板上的压力可以改变可变电极与另一极板间的距离，因此可以用来测量压力f，其原理是压力f的增大，导致两电极间的距离d减小，C相应变化，f的大小可以由C确定；(4)可变电容器可以通过改变电介质的位置来测量电极板的长度L，其原理是电极板长度L的变化，导致C的相应变化，由此可以确定L的大小；所以答案是:(1)θ的大小；θ的变化导致对面面积的变化，从而导致C的变化，θ的大小可以由C决定；(2)高度h；高度H的变化引起极区的变化，相应的C的变化，由此可以确定H大。

Through 传感器外卷筒，驱动主轴齿轮与测长模块的齿轮啮合，测长模块配合多圈电位器。这样，当缠绕在外卷筒上的测长电缆被拉出时，电位器轴也会随之转动，即输出长度信号，长度的测量范围取决于传动比和电位计的转数。对于测量范围大的场合，需要多级齿轮传动，这必然导致结构的复杂，占用空间大，无法实现传感器的轻量化推广。