5.Parallelrobots:带有平行棱镜或旋转关节的机器人(见下图)。6.AGVrobots:自动或手动装卸货物的机器人,按照设定的路线自动驾驶或牵引卡车到指定地点,然后自动或手动装卸货物。7.其他机器人:不属于上述类别的机器人。
4、自动识别技术都有哪些,简述并对特征优缺点做一个对比?知道了什么是双目相机,我们还需要了解更多关于双目相机能做什么的知识。1.距离相关应用:人眼能够感知物体的距离,是因为两只眼睛对同一物体呈现的图像存在差异,也就是所谓的“视差”。物体离得越远,视差越小;反之,视差越大。视差对应于物体和眼睛之间的距离。2.双摄像头可以做光学变焦:如果两个摄像头的FOV不同,一个FOV大,一个小,然后通过算法实现两个光学镜头之间的效果,就可以轻松实现光学变焦。
双目摄像机是模拟人眼的应用。简单来说,测量距离就是通过算法计算出被摄物体与左/右摄像头之间的角度θ1和θ2,加上一个固定的Y值(即两个摄像头的中心距离),这样就非常容易计算出Z值(即物体与摄像头之间的距离)。但是,任何事情都不容易完成,双目相机也是如此,它也有自己的难处。双目系统的难点之一是计算量非常大,对计算单元的性能要求非常高,导致双目系统难以生产和小型化。
5、室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?uwb定位是一种新型的无线通信技术。根据联邦通信委员会的规范,UWB的工作频段为3.1~10.6GHz,系统10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号可以通过诸如微分或混频的上变频方法将具有非常短的传输时间(例如2ns)的窄脉冲(例如二次高斯脉冲)调制到UWB工作频带来产生。UWB定位的主要优点是功耗低,对信道衰落(如多径、NLOS等信道)不敏感,抗干扰能力强,对同一环境中的其他设备无干扰,穿透性强(可以在穿透一堵砖墙的环境中定位),定位精度和定位准确度高。
6、ACC自适应巡航是否靠谱有什么优缺点巡航分为定速巡航和自适应巡航。定速巡航,顾名思义,就是汽车在没有驾驶员操作(踩油门)的情况下,以一定的速度巡航。巡航需要一定的速度才能进入(这个是可以标定的,比如有些车可以大于50的速度进入)。进入巡航时会有一个初速度(比如50),速度可以通过按钮调节(增、减、增、减)。退出邮轮也有一系列条件。
但一般只适合路况好的。自适应巡航自适应巡航(ACC)比较智能,一般可以低速进入巡航。除了高速路况,还可以应用于城市路况,可以走走停停。汽车的传感器(雷达)会根据前车和本车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车和档位)发出指令,从而决定是加速减速还是退出巡航。
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