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汽车发动机电控系统的故障检测与维修诊断是指通过一定的手段检测一个或几个故障征兆，从而做出正确判断的过程。综合诊断技术是指利用一切可能和必要的检测手段检测复杂的故障征兆，并对检测结果(包括各种数据参数)由表及里、由浅入深地进行仔细分析，去伪存真，从而得出尽可能切合实际的判断，并在进一步的拆卸和修复中不断验证和修正原判断，直至故障真正消除的全过程。

故障码分析是在读取故障码的基础上，结合其他检测结果，对读取的故障码进行比较分析，做出故障判断的方法。它是汽车电子控制系统故障诊断中最基本、最简单的方法之一。故障码分析的过程是对汽车控制计算机故障自诊断系统记录的故障码进行读取、清除、识别和分类的分析过程。通常，故障代码分析是诊断汽车电子控制系统故障的第一步。

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机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时英格博格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，Devall获得了可编程机械手专利，它是按程序工作的，可以根据不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。