tcrt5000红外反射传感器

请问如何使用tcrt5000光电开关实现智能车的自动避障？TCRT 5000红外传感器(就是两根管子绑在一起，网上有数据)，四条腿。传感器部分tcrt 5000传感器红外发射二极管一直发射红外行，当发射的红外行不是时，当被检测物体出现在检测范围内，红外 line 反射以足够的强度回来，光电晶体管饱和，比较器负端为高电平，比较器输出端为低电平，说明二极管一直处于关断状态，

这样的方案应该不少，现在做的比较成熟的方案应该是唐颖众创创造的。智能跟踪部分基于红外 反射光电传感器的跟踪原理。以STC89C52单片机为核心控制单元，控制步进电机调整小车按照预定轨迹平稳运行。红外遥控部分处于手动模式。微控制器解码遥控器发出的指令，通过步进电机控制小车的行走路线。传感器部分tcrt 5000传感器红外发射二极管一直发射红外行，当发射的红外行不是时，当被检测物体出现在检测范围内，红外 line 反射以足够的强度回来，光电晶体管饱和，比较器负端为高电平，比较器输出端为低电平，说明二极管一直处于关断状态。

红外传感器大部分都是通过测量管脚电压换算成距离。所以一般红外有三个管脚，VCC和GND肯定会接噻吩，然后信号线接单片机ADC通道对应的管脚，这个管脚的电平就转换成了距离。首先你需要知道红外 传感器输出信号是什么？无论是数字信号还是模拟信号。就是一个数据信号，有几个脚，就用单片机把几个脚连起来，然后写个程序按照输出信号的时序读取。如果是模拟信号，就得用A/D转换电路。

跟踪车？这一圈我做了n次，也没那么麻烦。用TCRT 5000红外传感器(就是两根红外管绑在一起，网上有资料)，四条腿。东西也不难买，2元左右一个。在发射管上串联一个200欧姆的电阻，并将其直接连接到 5V电源和地。不要反过来连接。在输出管上，集电极串联一个10K电阻到 5V，发射极接地，在电阻和集电极之间引出一条线作为输出，一般无障碍物时输出高电平，有障碍物时输出低电平。