传感器包含哪些内容,无线传感器硬件包含哪些部分

传感器，有哪些动态特征？本书分为六个模块，内容包括:传感器概述，力传感器，温度传感器，光电传感器，位移/123。本书在第三版的基础上进行修订，适当增加了一些工业和科研中常用的新类型传感器 内容，分别是:非晶合金传感器、超导体传感器、液晶。

随着智能的提高，机器人传感器的使用越来越多。智能机器人主要包括交互机器人、传感机器人和自主机器人。从拟人功能来说，视觉、力和触觉是最重要的，已经进入实用阶段，听觉也有了很大的进步。其他还有嗅觉、味觉、滑觉，对应多种传感器，所以机器人传感行业也形成了生产和科研实力。1.内传感器机械、机电一体化产品。内部传感器电机、轴等机械部件或手臂、手腕等机械结构安装在一起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。

角位移传感器电位器、可调变压器(旋转变压器)和光电编码器三种，其中光电编码器包括增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，绝对式编码器可以得到编码器初始锁定位置对应的驱动轴瞬时角度值。当设备受压时，可以通过读取各关节的编码器来调整伺服控制的给定值，防止机器人启动时动作过大。

遥感传感器是获取遥感数据的关键设备。由于设计和数据采集的特点不同，有多种类型的传感器。目前遥感使用的传感器的类型大致可以分为:①摄影型。② 传感器扫描成像型；③ 传感器雷达成像型；④非成像型传感器。下面将介绍前三类的典型传感器。(1)光学摄影传感器-0/这种类型的基本工作原理是根据几何光学的成像原理，通过透镜(组)将图像聚焦，利用感光材料通过光化学反应直接感知和记录目标反射的可见光和摄影红外波段的电磁辐射能量，从而在胶片或像纸上形成目标的固化图像。

压力测量仪器中的电测量仪器叫压力传感器。压力传感器一般由弹性传感元件和位移传感元件组成。弹性传感元件的作用是使被测力作用在一定面积上并转换成位移或应变，再由位移传感元件或应变片转换成与压力有一定关系的电信号。有时这两个元件的功能是集成在一起的，比如压阻传感器 传感器中的固体压力。压力是消费过程和航天、航空、国防工业中的重要过程参数。不仅要快速动态地停止测量，而且要数字显示和记录测量结果。