无人机上常用的传感器有哪些

常用传感器有一种电阻式传感器是将测量的位移、变形、力、加速度、湿度、温度等物理量转换成电阻值的装置,2、温度传感器在用来检测温度的物理效应中，除了利用塞贝克效应的热电偶之外，金属和氧半导体如Pt、W、非氧化物半导体和有机半导体通常被用作温度传感器,每一个传感器都有它的优点和缺点,生活中的传感器有以下几种类型:1,传感器件。

热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度升高而增大的特性。热电偶测温的基本原理是两种不同成分的材料导体形成一个闭合回路。当两端存在温度梯度时，电流将在回路中流动。这时，两端之间就产生了电动势——热电动势。两种成分不同的同质导体为热电极，温度较高的一端为工作端，温度较低的一端为自由端，自由端通常处于恒温状态。根据热电动势与温度的函数关系，得到自由端温度为0时的热电偶分度表，不同的热电偶有不同的分度表。

1节气门位置传感器作用:节气门位置传感器是监测节气门开度，确定怠速、满载和加减速条件，实施与节气门开度状态对应的各种喷油控制。故障影响:怠速忽高忽低，或造成超速现象。2进气门压力传感器功能:进气压力传感器提供发动机负荷信息，即通过对进气管的压力测量来间接测量进入发动机的进气量，然后通过内部电路将进气量转化为电信号提供给计算机。

3进气温度传感器功能:提供空气温度信息，修正喷油量和点火正时。故障影响:怠速低，容易熄火。4曲轴转角传感器功能:提供转速和曲轴相位的信息，为喷油正时和点火正时提供参考点。故障影响:发动机无法启动或启动后发动机突然熄火。5冷却液温度传感器功能:它是监测发动机冷却液温度，转换成电压信号发送给计算机。ECU根据该信号控制喷油量、点火正时和怠速控制。

生活中的传感器有以下几种类型:1。light传感器light传感器利用半导体的光电导效应或光伏效应。光伏效应是检测半导体PN结处产生的电压或电流作为光照射的输出。如光敏二极管、光敏二极管等。这些效应都利用了光的量子特性。最常见的应用例子是光控灯。2、温度传感器在用来检测温度的物理效应中，除了利用塞贝克效应的热电偶之外，金属和氧半导体如Pt、W、非氧化物半导体和有机半导体通常被用作温度传感器。

无人驾驶汽车要注意路况，了解交通信号检测对象并进行分类，以感知速度/轨迹和其他车辆，并不容易——更重要的是，它必须能够在地图上定位自己，才能准确知道行驶目的地。无人驾驶汽车在跟踪周围环境时，必须依靠很多传感器，包括摄像头、雷达、超声波GPS天线，以及利用光脉冲测量距离的光学元件。每一个传感器都有它的优点和缺点。激光雷达描述了周围环境的几个主要参数，包括线数、点密度、水平和垂直视角探测、距离扫描频率精度等等。

通过检测目标物体的空间方位和距离，用点云描述3D环境模型，并提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件较好的环境中表现良好，在夜间、雨天等极端情况下也表现良好。总的来说，Lidar 传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围传感器视角、主动探测低虚警率、温度适应能力、黑暗和恶劣天气适应能力等方面都有着出色的表现。国内外激光雷达做的比较好的公司有VelodyneiBeo速腾聚创。

常用传感器有一种电阻式传感器是将测量的位移、变形、力、加速度、湿度、温度等物理量转换成电阻值的装置。主要有电阻应变压阻热电阻热敏气敏湿敏等，传感器件。双频电源变频电源传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字输入二次仪表连接，数字输入二次仪表计算出电压、电流的采样值，三重称重称重传感器是一种能将重力转化为电信号的机电转换装置，是电子衡器的关键部件。