机器人的种类,工业搬运机器人的种类

1990年，机器人在国际标准会议上被分为四类:(1)顺序型；许多具有固定操作的装配机械手属于这一类。(2)沿轨道工作。这种机器人可以执行受控流程。(3)远程操作型。这种机器人可以接受远程控制，通过编程实现对操作者行为的响应，根据应用领域可以应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域。(4)适应性或智能性。它们具有感知、适应或学习的功能。

一般来说，机器人在国内分为行业、服务、专业三类。1.Industry 机器人其实包括两个不相关的领域:机械臂(以及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV，其中机械臂可以从多个维度进行分类，比如应用领域:焊接、喷涂、3C等；也可以根据关节的数量/结构来划分；此外，从技术路线上目前有两个特殊分支:协作机械手，具有拖动示教、安全性高的特点；两臂，也就是两个机械臂可以协同工作。

2.服务机器人涵盖的范围很广，基本涵盖了非工业和载人环境下的各种-0。以下是一些主要的使用类别:物流:送餐、快递、送药(医院物流)和一切物品递送。基本就是AGV在非工业环境下的版本。但由于非工业场景流动人口多，地形复杂(工厂一般有平地，普通环境不一定)，所以还是有很多特殊技术。

家用机器人类型有:1。电器机器人:又称应用机器人。分别是智能家电，勤快吸尘器机器人这种/12344。又叫“电器机器人”，它们就像智能家电，勤快吸尘器机器人就是这种机器人的代表。它的外形就像一个厚厚的飞碟，它的超声波监视器可以防止它撞到家具，它的红外线眼睛可以防止它从楼梯上摔下来。

消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这个机器人可以缓解你的精神疲劳。日本是世界上第一个人形娱乐机器人的起源。3.Chef 机器人:是一款多功能烹饪机。一位厨师机器人在上海世博会企业馆展出。它戴着一顶厨师帽，被命名为“艾可”。这个厨师机器人高2米左右，宽1.8米，拟人化。

打他也好，不爱他几年也好。实际上，机器人(机器人)是一种自动执行工作的机械装置。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统组成。科幻作家艾萨克·阿西莫夫在其小说《我》机器人中制定的“机器人三定律”。阿西莫夫为机器人提出了三条“定律”，在程序上规定所有机器人必须遵守:1: 机器人不伤害人类，或者袖手旁观，看着人类受到伤害；二:机器人除非违反第一定律，否则必须服从人类的命令；三:在不违反第一第二定律的情况下，机器人必须保护自己。

操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:示教机器人先动作并进入工作程序，机器人自动重复操作。数控类型机器人: 机器人由数值和语言示教，机器人根据示教信息进行操作。

基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统简单，设备成本低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。

爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。

诞生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:示教机器人先动作并进入工作程序，机器人自动重复操作。

感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自身的行动，学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:其行动由人工智能决定机器人，根据应用环境的不同，机器人国内的专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。