机器人有哪几种类型,ABB机器人例行程序有哪几种类型

按机械结构可分为:关节型机器人直角坐标型机器人多关节型机器人平行型机器人极坐标型机器人圆柱坐标型,特殊类型机器人是指各种用于非制造业，服务于人类的进步机器人包括:服务机器人水下机器人娱乐/,分类:家务型机器人操作型机器人程序控制型机器人教学再现型机器人数控型/感觉控制型。

我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。机器人可以归为行业机器人限额机器人娱乐机器人。1) Industry 机器人用于搬运、焊接和装配的喷漆检查机器人，主要用于现代化工厂和柔性加工系统。2)限制机器人主要是指在核电站的海底空间进行的人难以进入的作业机器人，包括建筑农业机器人。3)娱乐机器人包括玩耍机器人跳舞机器人玩具机器人等。也有机器人根据环境改变动作。

1移动机器人是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动自动导航、多传感器控制网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输。，也可作为车站、机场、邮局分拣物品的运输工具。2焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负载能力强等特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。点焊机器人主要用于整车焊接，生产过程由各大汽车主机厂完成。

可以按照运动控制、动力控制、物理特性、机械结构来划分。按机械结构可分为:关节型机器人直角坐标型机器人多关节型机器人平行型机器人极坐标型机器人圆柱坐标型。其中多关节中的六关节机器人-0/是比较常用的行业机器人。它的机械结构类似于人的手臂。以上信息摘自山东信和机器人产品介绍。行业分类机器人移动机器人AGV移动机器人AGV是一种行业机器人，由计算机控制，具有移动自动导航的多传感器控制。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输，也可用于自动化仓库的柔性装配系统。AGV作为可移动的组装平台，也可以作为车站、机场、邮局物品分拣的交通工具。

机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，已经经历了四十个年头。或许正是因为机器人的定义模糊，才给了人们充分的想象和创作空间。定义:机器人是自动执行工作的机器设备。组成:一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。分类:家务型机器人操作型机器人程序控制型机器人教学再现型机器人数控型/感觉控制型。