机器人有哪几种类型,ABB机器人例行程序有哪几种类型

1笛卡尔坐标式1优点:这种机械手结构简单，动作直观，容易实现高精度。缺点:占用空间大，对应的工作范围小。柱坐标式优点1:柱坐标式机械手与直角坐标式机械手相比，既保持了运动直观性强的优点，又具有占用空间小、结构紧凑、工作范围大的特点。缺点:由于升降机构的限制，一般无法在地面或较低的位置升降工件。3球坐标式1的优点:与柱坐标式机械手相比，这种机械手在相同的空间下扩大了工作范围。由于具有俯仰自由度，它还可以将手臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。

基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单，设备成本较低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。目前主流方向是探索智能化和可靠性。

常用喷机器人有两种:移动喷机器人和复制喷机器人。1仿形喷涂机器人仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的形状特点，简化了机体的结构和控制方式机器人，成本低，维护简单，喷涂质量基本能满足工业要求。据国外公司统计，喷漆室内部尺寸可减少2/3，排风量可减少3/5，漆雾处理冲洗流量可减少1/3，节约油漆约30%-50%。

相关资料介绍一种仿形喷涂机器人用于汽车车身喷涂。这个机器人模仿了汽车车身的造型，同时在顶部和侧面分别安装了喷嘴。喷嘴固定在车架上，喷嘴与车身之间的距离角度可以调节，以满足不同型号车身的喷涂需要。机器人采用PLC控制方式，整个系统可靠性高，配置调整灵活，编程方便，调试维护简单，通过对不同车体编程，达到复制编程的目的。2.空气喷涂机器人空气喷涂机器人又称低压空气喷涂，空气喷涂机是依靠低压空气使油漆形成雾化气流作用于墙面或木材表面。与手刷相比，气喷无刷痕，且平面相对均匀，单位作业时间短，可有效缩短工期。

诞生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:示教机器人先动作并进入工作程序，机器人自动重复操作。

感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自身的行动。学习控制型机器人:机器人能体验工作经验，具有一定的学习功能，并将所学经验运用到工作中。智能机器人:由人工智能决定自己行动的人。根据应用环境的不同，机器人国内的专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

中国的机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，特殊类型机器人是指各种用于非制造业，服务于人类的进步机器人包括:服务机器人水下机器人娱乐/。在特机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军用机器人微操作机器人等等。