感知传感器有哪些,智能网联汽车的环境感知传感器有哪些

●非接触式传感器这种类型传感器不需要与被检测对象或介质有任何物理接触。它们监测非反射性的固体和液体，但由于气体的天然透明性，它们对气体没有用处。这些传感器利用普朗克定律来测量温度。这个定律处理从热源辐射的热量来测量温度。不同类型温度的工作原理和示例传感器 (1)热电偶它们由两根导线(每根导线由不同的同质合金或金属制成)组成，它们的一端连接在一起形成一个测量接头，该接头通向被测元件。

红外传感器，温度传感器，声音传感器。光传感器，重力传感器，加速度传感器，位移传感器。人体热电传感器。酒传感器，烟传感器。气压传感器。速传感器，触传感器。光栅传感器。土壤湿度传感器。pm 2.5pm 10传感器 .气体传感器(气体浓度，有毒气体。PM2.5，雾霾)。振动传感器。温度、湿度、气体、压力。有对应的传感器。

热量传感器:纤维温度传感器。光纤传感器流量计:光纤传感器涡轮流量计。传感器(英文名:transducer/sensor)是一种检测装置，能够感知被测信息，并将感知到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。传感器的特点包括小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化。

一般将传感器的功能与人体五大感觉器官进行比较:光敏感度传感器视觉；听觉灵敏度传感器听觉；气体敏感度传感器嗅觉；化学传感器味觉；压力敏感、温度敏感、流体传感器触觉。敏感元素分类:物理范畴，基于力、热、光、电、磁、声等物理效应。化学，基于化学反应的原理。生物学是基于分子识别功能，如酶、抗体和激素。一般按其基本功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、辐射敏元件、色敏元件、味敏元件等十大类(有人曾将敏感元件分为46类)。

功能:我们需要传感器在研究自然现象和规律以及生产活动中获取信息。传感器是获取自然和生产领域信息的主要途径和手段。在现代工业生产过程中，特别是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各种参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，产品达到最佳质量。

太平洋汽车网自动驾驶技术涉及的环境感知 传感器主要包括视觉摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉和红外摄像机)和雷达测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达)激光雷达、监控装置和全球定位系统的配合，使计算机在没有人类主动的情况下自动安全地操作机动车。主要由环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处理器和数据传输总线组成。