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红外传感器可以是主动的，也可以是被动的，它们主要分为两种:热红外传感器-利用红外能量作为热量,扩展数据红外传感器是一种用于感知周围环境某些特征的电子仪器,被动红外传感器用于运动检测系统，LDR传感器用于室外照明系统,Geomagnetism传感器HMC5883在一些运动系统中，有时需要精确控制方向。

同时阅读是什么意思？单核单片机不能同时读，总有个顺序。如果你打算在I2C的公交车上挂两个MPU6050，那也没问题。该芯片的第9个引脚AD0是器件地址的最低位。如果上下拉动两个芯片，就会有两个不同的设备地址。这是一个传感器芯片，读取的数据需要根据不同的应用进行处理。你只是想读取数据的功能吗？自己写吧。很简单。兄弟..你用其他问题的答案来回答我的问题...另外，我没有同时说读/写。

stm32是在最小的系统上增加了一些其他组件的最大系统？最小系统只有26个I/O端口，只有一个端口可用于PWM输出。如果同时控制11个伺服，效率会太低。建议对伺服进行分组，同步调节的伺服应由公共PWM控制。如果能分成6组以下，建议采用最大制。最大系统有11个定时器:4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或脉冲计数器。两个16位6通道高级控制定时器:最多6个通道可用于PWM输出。

两个都可以。SPI比IIC多占用一个IO端口。如果没有足够的IO端口，只能使用IIC。好像你的PIC16F877只支持三线SPI。因为要控制多个传感器，所以一般用四线SPI，因为涉及到时序问题。我想让你先了解一下你的系统的工作原理，以及四线SPI和三线SPI的区别。IIC还将遇到总线竞争，即多个设备竞争一条总线。但如果单片机配有IIC，这个问题就可以解决了。

infrared 传感器背后的物理是由三个定律决定的:普朗克辐射定律:温度t不等于0K的一切物体都会发出辐射；斯蒂芬玻尔兹曼定律:一个黑体在所有波长发出的总能量与绝对温度有关；维恩位移定律:不同温度的物体发出的光谱在不同波长达到峰值；所有温度高于零开尔文的物体都有热能，所以它们是红外辐射源。扩展数据红外传感器是一种用于感知周围环境某些特征的电子仪器。

红外线传感器还可以测量物体散发的热量，检测运动。红外技术不仅存在于工业中，也存在于日常生活中。例如，电视使用红外探测器来解释遥控器发出的信号。被动红外传感器用于运动检测系统，LDR 传感器用于室外照明系统。红外传感器的主要优点包括功耗低、电路简单、功能便携。红外传感器可以是主动的，也可以是被动的，它们主要分为两种:热红外传感器-利用红外能量作为热量。

Geomagnetism传感器HMC 5883在一些运动系统中，有时需要精确控制方向。虽然测量方向的方法有很多种，但最方便、最通用的是测量地球磁场。以地磁为参考，通过传感器，测量与地磁线的夹角，即可得到方位数据，从而实现精确的方向控制。先说地磁传感器，又称数字罗盘或电子罗盘，以及它的用法。常用的地磁传感器主要有飞思卡尔飞思卡尔的MAG系列和霍尼韦尔的HMC系列。下面是对市面上常见的霍尼韦尔HMC5883的地磁传感器的讨论。

这很简单，你需要你的蓝牙模块支持IIC接口。先找个例子，比如这个低功耗蓝牙4.2模块SKB369，这个蓝牙模块支持许多接口，其中之一是IIC接口。在实际使用中，蓝牙模块SKB369的IIC接口可以连接湿度传感器，手机上要安装相应的温湿度显示APP，蓝牙模块SKB369连接手机后，在湿度传感器和蓝牙模块SKB369都正常工作的情况下，可以在手机app上实时显示当前房间的湿度。