线性ccd传感器模块

扩展数据Image传感器Image传感器采用光电器件的光电转换功能,根据传感器的功能，一般传感器分为:内部传感器内部传感器:主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速、电机负载、电池电压等,根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器，通过捕捉外界光线获取信息,传感器件。

数字温度传感器温度测量与显示系统毕业设计开题报告1)课题的研究意义随着现代信息技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现，可以独立工作的温度检测与显示系统在许多领域得到应用，使得温度控制广泛应用于生产和生活中。温度是日常生活、工业、医学、环保、化工、石油等领域最常用的物理量。测量温度的基本方法是用温度计直接读取温度。测量温度最常用的工具是各种温度计，如水银玻璃温度计、酒精温度计等。

image 传感器一个直观的性能指标是再现图像的能力。而像素阵列是直接关系到这个指标的关键功能模块根据像素阵列单元结构的不同，像素单元又可分为无源像素单元PPS、有源像素单元APS和对数像素单元，有源像素单元APS又可分为光敏二极管APS光栅APS。上述像素阵列单元各有特点，但工作原理基本相同。下面先介绍它们的基本工作原理，再介绍各种像素单元的特点。

先进入复位状态，此时打开门极管m，电容充电到V，二极管处于反向状态；然后进入采样状态。此时，门极管M闭合，二极管在光照下产生光电流，使存储在电容上的电荷放电。在固定的时间间隔之后，电容器C上剩余的电荷量与照度成正比，然后图像被拍摄到敏感元件阵列中。最后进入阅读状态。此时打开门极管M，逐个读取每个像素中电容C上存储的充电电压。被动像素单元PPS出现的最早，从出现到现在结构变化不大。

1 Resistive传感器Resistive传感器是将位移、变形、力、加速度、湿度、温度等这些待测物理量转换成电阻值的装置。主要有电阻应变、压阻热电阻、热敏、气敏和湿敏等。传感器件。2变频电源传感器变频电源传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字输入二次仪表相连，数字输入二次仪表对电压、电流采样值进行运算，可得到电压有效值电流有效值基波电压谐波电压谐波电流有功功率基波功率谐波功率等参数。

根据感光器件的类型，市面上的相机使用的镜头有两种，CCD和CMOS。其中，CCDChargeCoupledDevice和电荷耦合器件是应用于相机图像扫描的较为高端的技术元件，CMOS complemental metal oxide Semiconductor和附加金属氧化物半导体元件多用于一些低端视频产品。市面上卖的数码相机中，基本都是用CMOS相机。

受市场形势和市场发展的限制，只有少数厂家使用CCD image 传感器用于相机，主要是由于使用CCD image 传感器成本较高。扩展数据Image传感器Image传感器采用光电器件的光电转换功能。将光敏表面上的光图像转换成与光图像成比例的电信号。Image 传感器与光电二极管、光电晶体管等点光源的光敏元件相比，Image/是一种将它的受光面上的光像分成许多小单元，并转换成可用的电信号的功能器件。

感知系统是机器人实现自主的必要部分。在本章中，我们将介绍移动机器人中使用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需的信号。根据传感器的功能，一般传感器分为:内部传感器内部传感器:主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速、电机负载、电池电压等。外部传感器外部传感器:主要测量外部环境，如测距、声光等。根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器，通过捕捉外界光线获取信息。

CCD的工作原理电荷耦合器件的突出特点是以电荷为信号，与其他大多数器件不同的是以电流或电压为信号。因此，的基本功能是电荷存储和电荷转移。它存储光或电激发产生的信号电荷，当对其施加特定时序的脉冲时，存储的信号电荷可以在CCD中定向传输。工作过程中的主要问题是信号电荷的产生、存储、传输和检测。电荷注入在工艺中，电荷注入的方法有很多种，可以归纳为两大类:光注入和电注入。

摄像装置的感光单元为光注入模式。光注入电荷QIP=qneoATC，其中:为材料的量子效率；q是电子电荷neoa是入射光的光子流率；a是光敏单元的光接收面积TC；和光注入时间，从这个公式可以看出，当CCD确定时，q和a都是常数，注入势阱的信号电荷QIP与入射光的光子流量neo和注入时间TC成正比。注入时间TC由CCD驱动器的转移脉冲的周期TSH决定，当设计的驱动器能保持注入时间稳定时，注入势阱的信号电荷只与入射辐射的光子流率neo成正比。