机器人如何分类,工业机器人如何分类

业机器人通用分类？根据用途分类、工业机器人可分为六类，分别是移动式机器人、点焊机器人、电弧焊机器人、激光加工/123。机器人 Type 机器人有哪些种类？如何给机器人 分类？按机器人 分类的发展阶段分为:第一代机器人:教学复制型机器人，我国的机器人专家从应用环境上把机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。

中国的机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特机器人是各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下-0。根据应用环境的不同，机器人世界各国学者也将机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务和人形机器人两大类，这与我国的情况类似。

industry 机器人根据机械系统的基本结构分类可以分为以下几类:1 .笛卡尔坐标机器人:三轴运动设计是按照笛卡尔坐标系进行的，笛卡尔坐标机器人比较简单。这种机械结构是最常见的，属于早期的机器人机械结构。2.多关节型机器人:多自由度关节型机器人是最能模拟人体关节运动的设计，运动灵活，工作空间相对较大，也是目前应用最广，最有前途的机器人，但多关节-。

welding 机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的行业机器人。根据国际标准化组织(ISO) Industry 机器人属于标准焊接机器人的定义，Industry 机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程自动控制机械手，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人末轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。

按用途分类、行业机器人可分为六大类，即动机器人、点焊机器人和电弧焊机器人。机器人工业上海机器人工业规模已达6070亿人民币，居全国第一。全球排名前四的ABB、FANUC、库卡、安川机器人都在上海设有办事处。ABB 机器人的业务总部设在上海，机器人的年产量达到6000台。库卡位于松江的新工厂于上月开工，预计到2015年产能将达到5000台。