机器人如何分类,工业机器人如何分类

1和机器人(机器人)是可以半自动或全自动工作的智能机器。它们具有感知、决策和执行的基本特征，能够辅助甚至替代人类完成危险、艰巨、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务于人类生活，拓展或延伸人类活动和能力的范围。2.世界上没有统一的标准，但是不同的角度有不同的标准。按机器人 分类的发展阶段分为:第一代机器人:教学复制型机器人。

机器人是一个行为像人的机器。机器人具有“智能”，能自动完成各种操作和动作。机器人由计算机、传感器、机械手和行走装置组成。机器人的外形不太像人，但是可以代替人做事。机器人机械手可以用来装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人你可以像人一样走路，在水里游泳，在山上爬行，在太空行走，在核电站工作。

Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。按程序输入方式分，有编程输入型和示教输入型两种。编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。

机器人有哪些种类？家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。机器人的程控机械动作是按照事先要求的顺序和条件依次控制的。数控型不需要make 机器人 move，而是通过数值和语言对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行操作。大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。

从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型，先示教机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。感觉控制型通过使用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制能够适应环境的变化，控制自身的动作。学习控制型能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。

①手臂运动有四种类型。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。②根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。

编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。示教输入式的示教方法有两种:一种是操作者用手动控制器(示教控制盒)向驱动系统传递指令信号，使执行器按要求的动作顺序和轨迹执行一次；另一种是操作者直接领导执行器，按照要求的动作顺序和轨迹执行。