常用传感器是 其定义和功能是,常用的传感器有哪几种

传感器的作用是什么？什么是传感器？有:凸轮轴位置传感器，水温传感器，进气压力传感器，节气门位置传感器，曲轴传感器，爆震/123。当a 传感器的输入输出完全线性时，这个传感器就是理想的传感器。

传感器用于机器人像人眼有视觉、皮肤有感知一样感知环境，然后将获得的信息转换成电信号，由处理系统进行分析处理。传感器定义is:传感器是一种检测装置，能够感知被测信息，并将接收到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、存储、显示、记录和控制的要求。对于机器人来说，传感器像是机器人认识世界的媒介，赋予机器人感知外界环境的一切能力，以及视觉、力、触觉、嗅觉、味觉等五种感知器官的能力给人类，让物体有了人的感觉，让它们慢慢活了过来，就像眼睛、鼻子、耳朵之于人体一样。/12349.015

机器人的视觉、力、触觉、嗅觉、味觉都需要传感器传输，所以可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感觉器官。通过传感器检测机器人的外部工作环境和物体状态，检测和理解各关节的位置、速度、温度、负载、电压等信息，然后将信息反馈给控制器，形成闭环控制，有效保证和提高机器人本身的操作性和灵敏度。

电阻式、变频电源、称重、电阻应变、压阻、热电阻、激光、霍尔、温度、无线温度、智能、光敏性、生物、视觉、位移、压力、超声波测距、24GHz雷达、集成温度、液位、真空度、电容液位、锑电极酸度、碱盐、电导率。电阻式传感器是将测量的位移、变形、力、加速度、湿度、温度等物理量转换成电阻值的装置。变频电源传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，然后将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字输入二次仪表连接，数字输入二次仪表可以计算出电压、电流的采样值，从而得到电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率。

一般按其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、辐射敏元件、色敏元件、味敏元件等十大类。传感器的特点包括小型化、数字化、智能化、多功能、系统化、网络化。这是实现自动检测和自动控制的第一步。传感器的存在和发展，使物体有了触觉、味觉、嗅觉等感官，使它们慢慢活了过来。

比如一个水银温度计，每当温度上升1℃，水银柱就上升1cm，那么这个水银温度计的传感系数就是1cm/℃,当a 传感器的输入输出完全线性时，这个传感器就是理想的传感器。同时，理想传感器还应遵守以下原则:只受被测因素影响；不受其他因素影响；传感器本身不会影响被测因素。