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Electric 汽车Motor控制器是Electric汽车的控制策略的重要组成部分，通过逆变桥调制输出正弦波来驱动电机工作。目前电机控制器日益一体化。整合形式有:单主驱动控制器、三合一控制器(整合:EHPS控制器 ACM控制器 DC/DC)、五合一。 DC/DC PDU 袁爽EPS 控制器)，客车控制器(集成:主驾 DC/DC)。

纯电动汽车控制系统以车载电子微处理器和CAN通讯网络系统等硬件和软件为基础，实现汽车各功能单元的控制。主要由整车控制器(VCU)、电机控制单元(ECV)、电池管理系统(BMS)、CAN通信网络系统、动力电机和动力电池装置组成。

纯电动汽车系统:电驱动系统电驱动系统包括电子控制器、功率变换器、电机、机械传动装置和车轮。它的作用是将储存在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，在汽车刹车时也能把车轮的动能转化为电能。电源系统包括电源、能量管理系统和充电器，主要功能是为电机提供驱动电源，监控电源的使用，控制充电器给电池充电。

新能源汽车作为一种绿色交通工具，它在环保、节能、驾驶性能等方面有着许多不可比拟的优势汽车。它是由几个子系统组成的复杂系统，主要包括电池、电机、刹车等动力系统和其他附件(如图1)。几乎所有的子系统都通过各自的控制单元(ECU)完成各自的功能和目标。为了满足车辆的动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面需要有智能的人车交互界面，另一方面各系统必须相互配合，优化匹配，这需要由车辆控制器在控制系统中完成。

CAN总线以其成本低、传输速率高、安全可靠性高、纠错能力强、实时性好等优点，在实时分布式控制网络中得到了广泛的应用。随着越来越多的汽车制造商采用CAN协议，CAN逐渐成为一种通用标准。总线网络的采用可以大大减少设备间的连接信号线，提高系统的监控水平。另外，在不降低其可靠性的前提下，方便添加新的控制单元，扩展网络系统的功能。

EMU 控制器是整个电动车的核心部分，其技术性能直接影响电动车的正常使用。目前电动车用无刷控制器一般采用PWM方式，控制器内部必须有PWM发生器电路，以及电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制元件(车把、刹把、电机霍尔元件等)的信号采集与处理电路。)，过流和欠压保护电路。电动汽车的电机与控制器的连接方法如下:1。弄清楚电源的正负极和电动门锁线。

先把电动车立起来，然后先把元阳控制器的三条电机线接起来，按照黄蓝绿的顺序和电机接起来。2.接好仪表线找出手柄线，然后接上元阳控制器的霍尔插头和电机，再接上电源线，插上棕色学习线，打开电源锁，电机就开始运转了。3.看是正转还是反转。如果正常，断开学习线，连接其他功能线正常骑行。如果是反向旋转，断开学习线，重新插上。电机正转后，断开学习线，连接其他功能线。