,tcrt5000红外传感器

D:S=20:1,要看你用的是什么样的传感器了,我感觉红外传感器无法探测障碍物，红外属于光电，判断LED发出的红外线的量，但无法判断障碍物,比如0-500的S10范围可以根据需求定制，波长8-14um，精度1%,红外TCRT5000和超声波激光感应都可以在网店买到。

超声波传感器更好，报警距离可调，请使用googel查找。当你发现障碍物时，你是静止的还是移动的？你探测到的机器在移动，对吗？个人觉得感应没什么便宜的，价格也比较低！如果是在车上，我建议用超声波！如果是用来检测物体的运动，用红外就好了，其实就是一个红外 23元钱加几个电阻很便宜，最好看具体情况！红外 TCRT5000和超声波激光感应都可以在网店买到！

我感觉红外 传感器无法探测障碍物，红外属于光电，判断LED发出的红外线的量，但无法判断障碍物。要看你用的是什么样的传感器了，比如0-500的S10范围可以根据需求定制，波长8-14um，精度1%。D: S = 20: 1，发射率固定的情况下，信号输出:0-5V可以直接接单片机的I/O口，单片机程序检测到信号就可以做出判断。