惯导传感器封装,mems传感器封装

，惯性导航不可避免会产生误差,惯性导航的缺点是加速度传感器无法区分加速度和重力，所以计算时需要排除重力带来的干扰,惯性导航系统INS惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数计算系统,所以惯性导航系统用传感器来测量物体相对于惯性系统的加速度和角速度增量来导航。

将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合成一个导航系统，以提高系统的精度和可靠性。这个系统被称为组合或集成导航系统。至于哪些导航系统可以相互组合形成一个综合导航系统，一般没有限制。然而，惯性导航系统由于其完全自主性和所提供信息的多样性，已经成为应用于各种导航体的主要导航设备。而且现在已经应用的机载组合导航系统大多是基于惯性的组合系统，其中惯性和GPS组合的导航系统是组合导航技术发展的一个重要方向。

百度将惯性导航定义为不依赖外部信息，不向外部辐射能量的自主导航系统。其工作环境可以是多种多样的。学过初中物理的人都应该知道，我们的生活环境中有很多惯性参考系。在不同的惯性参考系中，位移、速度等物理量的值是不同的。但加速度和角速度是例外。所以惯性导航系统用传感器来测量物体相对于惯性系统的加速度和角速度增量来导航。它的主要算法是积分。

惯性导航的缺点是加速度传感器无法区分加速度和重力，所以计算时需要排除重力带来的干扰。另外，惯性导航不可避免会产生误差。任何导航系统都不能说它是无错误的。但是惯性导航引起的误差非常容易扩散。比如手表可能只有一秒钟的时差，但如果不调整，就会回到标准时间。10年20年后，手表根本不能用了。

惯性导航系统INS惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数计算系统。该系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计的输出计算载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统是一种不依赖外部信息，不向外界辐射能量的自主导航系统。它的工作环境不仅包括空中和地面，还包括水下。惯导的基本工作原理是基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，就可以得到速度偏航角和位置在导航坐标系中的信息。

以检测设备为基础，向检测服务业务延伸:展望2025年，我们认为随着汽车新能源化、智能化的深入，国内汽车检测服务业的空间有望继续扩大，达到650.9亿元，CAGR达到15%。公司以汽车动力总成检测设备业务为基础，把握汽车检测服务行业发展趋势，业务从硬件设备向检测服务延伸。我们认为公司主营业务延展性强，业务壁垒高。随着业务结构的变化，公司收入和利润有望保持快速增长，盈利能力有望持续改善。

随着自动驾驶产业的不断发展和进步，L3及以上智能驾驶车辆对高精度定位的需求越来越大。惯性导航系统不依赖外部信号，可靠性高，可与车辆其他传感器数据集成，进一步提高车辆定位精度，逐渐成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统。展望2022-2025年，我们认为机载惯导IMU的市场空间有望达到11.9/21.9/4.48/71.3亿元。

陀螺仪的原理是，旋转物体的旋转轴所指向的方向在不受外力作用时不会改变。根据这个道理，人们用它来保持方向。然后通过各种方法读取轴指示的方向，数据信号自动传输到控制系统。我们骑自行车的时候其实用的就是这个原理。轮子转得越快，就越不容易掉下来，因为车轴有保持水平的力。现代陀螺仪是一种能精确确定运动物体方位的仪器。是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的惯性导航仪器。

20世纪70年代，提出了现代光纤陀螺的基本思想。80年代以后，光纤陀螺发展非常迅速，激光谐振陀螺也有很大发展，光纤陀螺具有结构紧凑、灵敏度高、工作可靠等优点。光纤陀螺在许多领域已经完全取代了传统的机械陀螺，成为现代导航仪器中的关键部件，除了环形激光陀螺之外，光纤陀螺也同时得到了发展。陀螺是一个绕固定支点快速旋转的刚体，通常陀螺指的是对称陀螺。它的质量均匀分布，形状对称轴，旋转轴是它的对称轴。